非定点碰撞的多体系统碰撞动力学研究

摘要

介绍多体系统碰撞阶段动力学分析一种方程——动量平衡冲量方程.在多体系统动力学方程不适用于碰撞过程动力学分析的情况下,可用该方程进行求解.并且,对两个单摆组成的多体系统在碰撞点位置不确定的碰撞运动过程中,如何确定碰撞点位置的问题进行了研究.给出了该系统运动过程中碰撞点位置的自动搜索方法.