基于Agent的自主跟踪与控制

摘要

基于智能化融合跟踪的主要特点和性能要求,重点讨论了自主融合跟踪与控制问题.从系统、信息与控制的角度提出了自主融合跟踪与控制的结构框架;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用多Agent系统结构解决自主融合与控制的技术思路;对多传感器环境下的融合跟踪、故障诊断、决策与容错控制等问题进行了分析,给出了一种工程实现方案和初步仿真结果.