基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略

摘要

利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究.给出发动机控制Agent的分层结构.利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法.基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求.针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制.通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性.