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嵌入式系统在水下机器人运动控制中的应用

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详细地介绍了水下机器人运动控制系统的组成和基于PC104总线的多板卡嵌入式系统在水下机器人运动控制系统中的应用.通过采用vxWorks嵌入式实时操作系统,在多板卡嵌入式控制系统中完成了运动控制算法,数据采集,数据通信等任务.最后通过仿真平台验证了嵌入式系统在水下机器人运动控制系统中应用的可行性.

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来源
《2003嵌入式世界研讨暨展示会》|2003年|436-439|共4页
会议地点天津
作者
甘永; 刘建成; 王丽荣; 万磊;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类微处理机;机器人;
关键词
水下机器人; 嵌入式系统; 运动控制系统; 数据采集; 运动控制算法;

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