cerebellar model arithmetic computers; fuzzy control; fuzzy neural nets; mobile robots; motion control; neurocontrollers; remotely operated vehicles; robust control; underwater vehicles; AUV dynamics; FCMAC controller; PID strategy; autonomous underwater vehicles; de;
机译:基于递归模糊小波CMAC神经网络的冷凝器清洁履带式移动机械手机器人自适应力/运动控制系统。
机译:基于模糊CMAC神经网络的移动机械臂自适应反推力/运动控制
机译:基于CMAC神经网络的网络控制系统的模糊PD控制
机译:应用于AUV运动控制的模糊CMAC网络新模型
机译:使用小脑模型算术计算机(CMAC)神经网络控制自主水下航行器。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:使用人类手势通过自适应CMAC网络和模糊逻辑控制器控制移动机器人
机译:基于实用流体动力学的aUV推力器动力学模型用于车辆运动的闭环控制