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月球探测车模糊变结构协调驱动控制

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本文根据月球探测车在松软土壤上行驶的动力学特性,研究了基于车轮滑转率的协调驱动控制问题.针对普通变结构控制中存在问题,采用模糊逻辑思想,提出了模糊趋近律控制方法.将该方法用于月球探测车的协调驱动控制仿真中,获得了良好的性能.

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来源
《2003年中国智能自动化会议》|2003年|225-229|共5页
会议地点香港
作者
王佐伟; 吴宏鑫;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
月球探测车; 滑转率; 模糊控制; 变结构控制; 驱动控制; 机器人;

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