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强化学习在移动机器人导航上的应用

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导航是移动机器人的一项关键技术.强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习领域的一个重要分支.该文首先分析了机器人学习存在的一些问题;其次介绍了强化学习的原理和结构;然后结合近年来的研究综述了强化学习技术在导航应用上的两种方法:离散化法和函数估计法;最后简单的介绍了强化学习在移动机器人导航领域未来的发展方向.

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来源
《中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会》|2004年|706-714|共9页
会议地点宁波
作者
卓睿; 陈宗海; 陈春林;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
强化学习; 移动机器人; 离散化法; 函数估计法;

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