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二自由度PID控制器及其参数的IMC整定

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常规PID控制方式实现干扰抑制特性最佳与给定值目标跟踪特性最佳二者不可兼得.这里在常规PID控制器基础上,提出一种二自由度PID控制器的设计方案,并给出基于IMC的参数整定方法.仿真结果表明具有良好的控制效果和鲁棒性,同时易于在可编程控制器(PC)上实现.

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来源
《中国自动化学会第19届青年学术会议》|2004年|82-86|共5页
会议地点北京
作者
巨辉;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM571.61;
关键词
PID控制; 参数整定; 可编程控制器;

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