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冗余度机器人多指标融合优化的研究

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冗余度机器人由于具有冗余自由度,能较好的实现避奇异、避障碍物、避关节范围越限等性能,使得该类机器人的操作性和灵活性得到了提高.以梯度投影法为基础,采用线性加权法,研究冗余度机器人的多指标融合优化问题,最后给出了仿真结果.

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来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|71-73|共3页
会议地点武汉
作者
高同跃; 戴炬;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
冗余度机器人; 梯度投影法; 多指标融合; 线性加权法;
入库时间 2022-08-17 11:04:26

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