首页> 中文期刊> 《机械工程与自动化》 >冗余度机器人多目标优化的研究

冗余度机器人多目标优化的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对多目标优化中加权系数的选取,提出了紧急度的概念,并用可优化度的函数作为放大因子,对目标函数的重要程度进行适时调整.通过实验仿真,证明了其有效性.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2013年第2期|99-100,103|共3页
作者
宁英豪; 贾梦;
展开▼
作者单位

太原科技大学机械工程学院,山西太原030024;

太原科技大学电子信息工程学院,山西太原 030024;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
冗余度; 多目标优化; 机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究 [J] . 张玉强 ,赖惠鸽 . 智能系统学报 . 2020,第005期
2. 面向3C产品装配的高速冗余度机器人系统研究 [J] . 刘玉斌 ,戴骞 . 哈尔滨商业大学学报（自然科学版） . 2016,第003期
3. 冗余度机器人运动轨迹规划问题的仿真研究 [J] . 崔泽 ,张世兴 ,崔玉乾 . 计算机仿真 . 2016,第003期
4. 基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究 [J] . 唐碧秋 ,杨帆 ,唐焱 . 机床与液压 . 2015,第009期
5. 考虑关节限位的冗余度机器人重复性路径规划研究 [J] . 贾庆轩 ,吴楚锋 ,陈钢 . 高技术通讯 . 2013,第005期
6. 具有局部自由度的冗余度机器人优化控制研究 [C] . 刘敏 ,边宇枢 . 第六届中日机械史及机械设计国际学术会议 . 2006
7. 冗余度机器人的多目标优化方法 [A] . 朱丽琴 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号