多Agent在连续状态空间里的动作选择

摘要

本文对多Agent在连续状态空间里的动作选择进行了探讨。本研究使用协作图,可以将全局的协作问题分解为若干局部协作问题,从而大大减小了多Agent的联合动作空间。使用角色的概念扩展协作图,使之能够应用于连续状态空间。