基于灭点的摄像机定标方法

摘要

摄像机定标一直是计算机视觉中一个非常热门的研究课题,许多学者在此领域做出了大量的工作.为使摄像机定标更直接、更鲁棒,给出了一个简易的自定标方法,该方法利用三点透视投影图像,计算得到空间相互垂直的平行直线族的灭点,根据提出的约束关系方便的求解摄像机内参数.实验结果表明,该方法是非常有效的,其结果与实际参数非常接近,还可为其他复杂非线性优化算法提供很好的初值.