一种仅有两个标志点的一维摄像机定标装置及其定标方法

摘要

本发明公开了一种仅有两个标志点的一维摄像机定标装置及其定标方法，仅有两个标志点的一维摄像机定标装置包括连轴和两个具有相同尺寸的标志点，所述标志点固定于连轴两端，所述连轴平滑无弯曲，且其长度固定，本发明提出的摄像机定标方法，是通过仅有两个标志点的一维摄像机定标装置在平面上任意放置的五个互不平行的位置的滚动图像，确定摄像机五个未知内参数的摄像机定标方法。与现有的、至少需要三个标志点的一维摄像机定标装置进行摄像机定标的方法相比，本发明仅需具有两个相同尺寸标志点的一维摄像机定标装置即可完成定标，该摄像机定标装置和方法可以快速、高效、准确的对摄像机进行定标，有效降低成本。