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LMS算法在水下航行器故障检测中的应用研究

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为了对水下航行器控制系统的故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,实时检测出系统的故障.通过Matlab仿真表明,该方法简单可靠,可对水下航行器控制系统的传感器和执行器的各种故障进行实时检测.

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来源
《全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会》|2004年|305-307|共3页
会议地点南昌
作者
许晖; 石秀华; 曹永辉;
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作者单位

中国振动工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类船舶保养、修理和拆船工艺;算法理论;
关键词
自主水下航行器; 在线故障检测; LMS算法; FIR滤波器;
入库时间 2022-08-17 10:59:18

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