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Wavelet transform and its application to autonomous underwater vehicle control system fault detection

机译：小波变换及其在水下航行器自动控制系统故障检测中的应用

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Wavelet analysis theory is a new theory developed in recent years. It is a new time-frequency localization methods. As its analyzing precision can be changed and focused to any detail of the analyzed signal,it is very useful to study nonstationary signals. In this paper, we mainly study the wavelet theory and its application to control system. Furthermore, we use it to detect the fault of underwater vehicle's navigation angle fault, and its simulation results are given at the end of the paper.

机译：小波分析理论是近年来发展起来的一种新理论。它是一种新的时频定位方法。由于其分析精度可以更改并集中于分析信号的任何细节，因此对非平稳信号的研究非常有用。本文主要研究小波理论及其在控制系统中的应用。此外，本文将其用于水下航行器导航角故障的检测，并在本文的最后给出了仿真结果。

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来源
《》|2000年|P.99-104|共6页
会议地点
作者
Xu Dermin; Gao Lei;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
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