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基于TCP/IP协议的倒立摆网络控制系统的研究

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基于TCP/IP协议的网络控制系统正受到广泛的关注和研究.在总结已有工作的基础上,提出了系统总体结构及需要解决的问题和方案,并以倒立摆为远端控制对象进行了系统的设计,仿真结果令人满意.

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来源
《中国控制与决策学术年会》|2004年|639-641|共3页
会议地点黄山
作者
田晴; 彭力; 娄国焕; 张剑辉;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类逻辑网络理论;通信规程、通信协议;
关键词
TCP/IP协议; 网络控制系统; 嵌入式Web服务器; 倒立摆控制器;

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