倒立摆网络控制系统的自适应灰色预测策略研究

摘要

基于灰色理论、自适应切换方法以及MIMO网络控制系统的研究,提出了一种网络环境下自适应灰色预测控制策略,并对整个建模过程进行了详细推导.该方法利用新陈代谢原理建立等维新息GM(1,1)模型,其在线辨识参数较少,避免了Diophantine方程和逆矩阵的在线求解,从而减少了计算量,提高了网络控制系统的实时性.倒立摆网络控制系统的仿真实验表明了所提方法的有效性.