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不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制

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摘要

针对一类不确定非线性组合系统,基于动态神经网络模型讨论了一种跟踪控制问题.利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号具有最终一致有界的特性,所得控制器是光滑的.同时不需要预先知道神经网络连接权最优值、模型误差和外部扰动的上界.

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来源
《中国控制与决策学术年会》|2004年|121-123130|共4页
会议地点黄山
作者
刘恩东; 井元伟; 张嗣瀛;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制理论;
关键词
非线性组合系统; 动态神经网络; 鲁棒控制; 不确定性;
入库时间 2022-08-17 10:58:53

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1. 不确定非线性组合系统基于神经网络的鲁棒控制 [J] . 刘恩东 ,井元伟 ,张嗣瀛 . 东北大学学报（自然科学版） . 2005,第001期
2. 一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计 [J] . 王银河 ,黎阳生 ,张嗣瀛 . 控制理论与应用 . 2000,第004期
3. 一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制 [J] . 严星刚 ,高立群 ,张嗣瀛 . 自动化学报 . 1997,第005期
4. 基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器 [J] . 刘恩东 ,井元伟 ,张嗣瀛 . 控制与决策 . 2004,第7期
5. 基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制 [J] . 刘恩东 ,井元伟 ,张嗣瀛 . 东北大学学报（自然科学版） . 2003,第012期
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