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一类多面体不确定系统的具有闭环极点约束的鲁棒保性能控制

摘要

本文运用LMI的扩维方法,获得了线性参变系统具有两类闭环极点约束的鲁棒保性能控制的充分条件.由于所获结果不再包括系统矩阵和Lyapunov矩阵的乘积项,因而对多面体不确定系统可选取变化的Lyapunov矩阵来求解,从而降低了条件的保守性.

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