UAV决策冲突研究

摘要

在对UAV 的深入研究，尤其是进行了假设和逻辑推理后，本文提出了UAV决策冲突问题，包括UAV内部和UAV 之间的决策冲突。UAV 系统内的决策冲突主要发生在操作员与UAV 系统，以及来自UAV 控制站或UAV 以外的命令与飞行器之间的决策冲突。UAV 之间的决策冲突主要表现在UAV 之间的通讯中。