月球软着陆飞行动力学与制导控制技术进展

摘要

主要对月球探测的软着陆动力学与制导控制两方面的进展进行了综述性研究.首先对环月轨道进行了分析,之后给出了平面月球和均匀球体两大类软着陆动力学简化模型,并在此基础上归纳总结了两种制导律设计方法:重力转弯制导和最优制导.其中,尤以重力转弯制导最为成熟和常用.最后,结合我国探月实际,提出了采取自环月轨道下降实现软着陆的方式,并采用常值推力重力转弯和末段精制导相结合的制导形式.