导弹积分型滑模过载控制稳定性研究

摘要

针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制.然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法有更好的鲁棒性和快速性.在此基础之上,考虑工程应用的需要,提出了一种形式简单的控制规律,减少了控制信号的计算量.文末仿真结果表明了该方法的优良控制效果.