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CMAC神经网络在飞行控制中的应用

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飞机俯仰操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.传统的控制方法不易在线实时调节参数,缺乏对飞机动态变化及飞行状态变化的自适应能力.本文讨论一种应用CMAC神经网络与PID控制相结合的复合控制算法,此法能根据飞机动态特性的变化,对参数进行在线调节.从而改善了飞机俯仰姿态保持的操纵性能和鲁棒性.

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来源
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》|2005年|36-40|共5页
会议地点江西景德镇
作者
张松梅; 王宏伦;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类操纵系统;人工神经网络与计算;
关键词
飞机俯仰操纵; CMAC神经网络; PID控制;

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