基于时间约束的空间机器人交会机动特性研究

摘要

本文重点研究了在时间约束条件下,空间机器人异面轨道交会机动的特性.在建立的运动学模型及仿真程序的基础上,研究了目标器轨道倾角、升交点赤经、初始位置和机动前待机时间等四个因素对交会机动特性的影响,分析了相应的交会机动特性,对空间机器人交会机动具有一定的工程指导意义。