对接技术属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有738篇,会议文献有138篇,学位文献有168篇等,对接技术的主要作者有林来兴、李海阳、唐国金,对接技术的主要机构有北京控制工程研究所、哈尔滨工业大学、上海宇航系统工程研究所等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对航天工程的技术需求,重点概述了多个国家在空间交会对接过程中电磁技术的应用,并对其结构组成、工作原理进行阐述。通过国内外应用的对比,揭示了国内电磁对接的技术...
2.[期刊]
摘要: 空间交会对接是发展航天事业、探索未知空间的必要技术,针对航天工程中载人送货或在轨维修的航天器交会对接技术需求,重点梳理了多年来国内外空间交会对接机构的研究进展...
3.[期刊]
摘要: 针对传统Whipple防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小,且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷,设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折...
4.[期刊]
摘要: 本文针对具有对抗性力矩输出能力的空间非合作目标,研究了基于输入-状态稳定理论的组合体航天器姿态接管控制方法.首先,建立了基于相互作用力矩实时计算的组合体姿态激...
5.[期刊]
摘要: 针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的...
6.[期刊]
摘要: 针对柔性舱为密封舱在太空环境中存在密封可靠性不足问题,文章提出了一种柔性舱O型密封结构,建立了柔性舱密封结构的非线性有限元仿真模型.通过柔性舱O型密封圈的Vo...
7.[期刊]
摘要: 针对月球轨道自主交会对接任务特点,设计一种测距、测速、测角、通信一体化的先进交会对接微波雷达系统.该雷达系统采用高速伪码延时测距、双程相干多普勒测速及相位干涉...
8.[期刊]
摘要: 针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题,提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案,建立基于空间环境的...
9.[期刊]
摘要: 针对空间飞行器捕获对接过程中复杂的多体动力学问题,鉴于弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)不同于以往常见的刚性...
10.[期刊]
摘要: 以大型空间充气舱蒙皮结构限制层为研究对象,建立充气舱蒙皮在承受内外压差作用载荷下的环向及轴向应力数学模型,利用Von Mises应力来表述充气舱蒙皮的二向应力...
11.[期刊]
摘要: 运用螺旋理论对于一种空间弱撞击对接机构进行传递功率分析,通过求解运动螺旋与力螺旋的互易积,来获知系统的传递功率,得出传递功率与空间弱撞击对接机构本身构型参数、...
12.[期刊]
摘要: 针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种PD控制策略。分析研究...
13.[期刊]
摘要: 分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有...
14.[期刊]
摘要: 针对无控旋转目标航天器强迫绕飞的控制策略问题,强迫绕飞时要求追踪器对无控旋转目标器具备视线指向的能力,以便在较短的时间内进行全面观测。首先分析了无控旋转目标的...
15.[期刊]
摘要: 针对交会对接远距离和近距离交接的寻的段制导,提出一种基于Hohmann最优交会的制导方法.先给出邻近圆轨道交会动力学方程;结合寻的段飞行时间特点给出Hohma...
16.[期刊]
摘要: 对接锥是对接机构的重要组成部分,在碰撞过程中首先与主动对接机构相接触.比较小的锥角会造成系统在碰撞过程中发生剧烈振动,而比较大的锥角又会使系统的接触碰撞力增大...
17.[期刊]
摘要: 航天器舱外载荷适配器是一种轻小型空间对接机构,根据操作方式分为被动式和主动式两大类.文章介绍了日本设备调换装置(EEU)、美国飞行可释放连接机械装置(FRAM...
18.[期刊]
摘要: 空间圈套式绳索捕获机构由于具有大容差、软接触的特性,已经逐渐被应用于太空中大型航天器的捕获任务中.柔性钢丝绳作为该捕获机构的执行元件,在捕获过程中的动力学特性...
19.[期刊]
摘要: 针对某新型GEO卫星与其他航天器的对接过程,设计了一种卫星对接装置.该对接装置主要采用空间凸轮机构,首先对其进行详细结构设计,并建立空间凸轮曲线的数学模型,通...
20.[期刊]
摘要: 针对野外、太空等三维复杂环境下"锥—杆"式对接机构刚性对接情况,建立描述导向杆球头与接纳锥接触点受力情况的局部坐标系,并通过受力分析建立了接纳锥锥角关于对接角...
1.[会议]
摘要: 本文研究空间合作目标交会对接时相对位置和姿态耦合控制问题的建模和控制问题.以相对位置和姿态误差为变量,引入推力作用点的偏心距来定量描述姿态控制和轨道控制间的耦...
2.[会议]
摘要: 根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于MetroIn开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐...
3.[会议]
摘要: 以某给定质量及推力的追踪器末制导为背景,给出发动机开机制导条件.分别采用Runge-Kutta及Admas两种积分算法和两种开关机控制方式,组成四种试验方式组...
4.[会议]
摘要: 遥操作交会对接是指通过与追踪器在空间上物理隔离的远端控制器以遥操作的方式控制追踪航天器完成与目标航天器的交会对接,时延引起的控制系统不稳定是遥操作交会面临的主...
5.[会议]
摘要: 根据空间实验室和空间站阶段载人飞船和货运飞船的发射窗口约束,建立了交会对接发射窗口满足轨道日照角、光学导航测量设备阳光抑制角、轨道共面和共面相位等多项约束的模...
6.[会议]
摘要: 目前,对空间交会对接测量技术的研究仍然具有积极意义.针对空间交会对接任务的特点,立足当前激光雷达的发展趋势,文中提出了将应答式激光测距技术应用于空间交会对接激...
7.[会议]
摘要: 交会对接是空间技术中的一项核心技术,也是我国载人航天工程的第二步战略的关键技术.通过手控交会对接任务认知行为和操作绩效的分析,基于一种QN-ACTR认知体系框...
8.[会议]
摘要: 为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文...
9.[会议]
摘要: 本文基于参量Riccati方程和不变集理论,针对具有执行器饱和,外部干扰和参数不确定性的航天器圆轨道交会系统,设计了鲁棒干扰抑制控制器.此控制器的求解只需求解...
10.[会议]
摘要: 研究非合作目标近距离逼近段的相对导航制导和控制技术.采用状态估计方法,结合航天器的动力学模型建立了一个高保真的六自由度自主交会对接仿真模型,设计了基于单目视觉...
11.[会议]
摘要: 现有基于推力器作用的空间对接技术存在推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,利用电磁力/力矩作用实现空间对接可有效解决这些问题,且具有同步、连续、可逆及非接触控...
12.[会议]
摘要: 针对航天器近距离空间交会控制问题,提出了一种自适应滑模变结构的制导方法.将交会相对运动模型分为视线和视线法向运动模型,视线方向构造由相对距离和速度组成的函数作...
13.[会议]
摘要: 随着科学技术的发展,针对空间在轨服务开展技术研究的国家逐年增多,空间在轨操作技术已经成为探索和利用外太空必须的关键技术.与合作/非合作目标的空间自主交会对接技...
14.[会议]
摘要: 针对故障航天器和太空垃圾的在线对接与操作问题,基于非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点发动机喷管为对接接口的长行程小型化的对接机构方案.设计...
15.[会议]
摘要: 小行星探测是21世纪深空探测活动的重要发展方向,脉冲最优交会是空间交会技术的重要研究方面,对于小行星探测,轨道优化的本质是非线性优化问题,需要采用非线性优化算...
16.[会议]
摘要: 针对航天器空间交会对接过程中位姿参数的测量问题,给出了结合三元组法的双目视觉测量来进行航天器交会对接的相对位姿测量算法.本文阐述了双目视觉的测量原理,建立了数...
17.[会议]
摘要: 模块化在轨组装技术是航天器未来发展的重要方向.本文对国外基于微小卫星在轨组装技术的发展状况进行了调研和分析,总结了不同类型的在轨组装技术的应用状况及其搭载验证...
18.[会议]
摘要: 空间飞行器对接系统是一种将两个或多个航天器联成一个复合体的空间装置,以使被连接航天器之间燃料、物资以及航天员的输送.对接密封装置是低冲击对接系统的关键组件之一...
19.[会议]
摘要: 针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务,采用阻抗控制方法,解决因大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素导致末端位置精度差,对接机构偏离对中位置带来的对接困难...
20.[会议]
摘要: 对地定向的航天器,轨道机动前需要进行姿态调整,轨道机动后重新建立稳定的对地飞行姿态需要花费一定的时间和燃料,该过程中如果姿态调整角度过大,还会出现丢失地球目标...
1.[学位]
摘要: 近距离旋转空间目标的相对姿态测量与稳定跟踪是空间非合作目标自主交会对接中的难点问题。受姿态运动、光照变化、形状变形甚至噪声等影响,卫星等非合作旋转空间目标的特...
2.[学位]
摘要: 面向空间精细追踪作业任务,航天员在人机系统中的职能已经从过去单纯的控制转变为面向复杂信息处理的监测→决策→控制的过程,航天员的思维能力成为需要关注的重点。精细...
3.[学位]
摘要: 随着人类对太空探索的脚步一步步深入,对于太阳系甚至于太阳系之外的深空探测有了更多的需求,目前的航天器只能局限于近地轨道绕地球飞行,并且这些航天器多数是一次性的...
4.[学位]
摘要: 空间站在轨运行过程中,对接机构机械组件组合体将反复经受交变载荷、姿轨控制等外部施加载荷的影响,从而考验对接机构保持长期组合体状态下的连接刚度、强度及气密性的能...
5.[学位]
摘要: 随着我国在航空航天领域的发展与进步,舱段对接任务的种类日益繁多,为了适应不同型号舱段对接装配的的要求,需设计一套可实现多型号舱段对接的一体化柔性工装系统。舱段...
6.[学位]
摘要: 随着人类对宇宙的探索和认识,自交会对接技术成果应用之后,世界各国越来越意识到空间在轨服务技术的重要性。空间在轨服务技术的水平是衡量一个国家航天事业水平高低的重...
7.[学位]
摘要: With the increase of worldwide space mission, space technology has become a res...
8.[学位]
摘要: 空间非合作目标捕获对接技术是指在空间交会完成的情况下,使本体航天器与非合作目标对接固化,最终形成一体的空间技术,是航天器在轨维护和空间碎片清理的关键技术,具有...
9.[学位]
摘要: 随着航天技术的发展,航天器在天空中的对接技术逐渐得到运用.在航天器的交会对接过程中就会产生两个航天器交会对接的问题.本文研究的主要内容就是关于航天器相对位姿参...
10.[学位]
摘要:
我国载人航天的第三步是建立长期在轨运行的大型空间站。空间交会对接是空间站各舱段在轨组装、空间运输与在轨维护过程中必不可少的空间活动。
结合国内外已经...
11.[学位]
摘要: 空间对接机构是在轨航天器对接的关键装备,其对接机构构型的合理性是对接领域的核心部分,也是实现太空对接任务顺利完成的重要保证。为了提高对接机构的可靠性,确保方案...
12.[学位]
摘要: 随着太空望远镜等大型航天器的发展,航天领域在轨服务技术中的在轨重构和在轨组装引起越来越多研究人员的关注。而对于立方体纳卫星,因其有着标准化、模块化、研制周期短...
13.[学位]
摘要: 随着航天任务的多样化和复杂化,自主在轨服务技术应运而生,而对目标航天器实现自主交会对接是进行近距离服务操作的基础。本文针对与失控自由翻滚目标交会对接过程中的姿...
14.[学位]
摘要: 空间任务多样化的发展趋势使得航天器交会对接任务日益频繁,交会对接技术的重要地位也随之凸显。由于运行的空间环境恶劣,航天器易受干扰影响而发生故障,系统安全性和可...
15.[学位]
摘要: 随着空间科学技术的进步与发展,人类向太空中发射了越来越多的航天器。太空中有大量的卫星需要得到维护,有大量的太空垃圾需要得到清理,更有宝贵的空间资源需要得到保护...
16.[学位]
摘要: 随着空间技术的进步,大量的航天器被部署到轨道中,而失效的航天器如果不进行维护升级将会成为太空垃圾,严重影响其他航天任务的开展,因此人类迫切需要掌握在轨服务技术...
17.[学位]
摘要: 相比于传统的被动缓冲式空间对接,弱撞击空间对接具有对接过程中接触力小、允许的初始位姿偏差大等优点,因此成为国际空间技术研究的热点。柔顺对接需要在对接过程中实时...
18.[学位]
摘要: 空间交会对接技术作为载人航天技术研究中的一项关键技术,广泛用于在轨服务、航天物资补给和空间站建设等领域,是发展航天事业必须要掌握和攻克的一项技术。作为一项过程...
19.[学位]
摘要: 航天器多由若干舱段组成,舱段对接是航天器装配生产过程中的主要工作内容之一,实现舱段的自动对接可显著提高航天器的装配效率和品质均一性。本文系统研究了航天器舱段自...