首页> 中文会议>全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会 >北航BH-985灵巧手结构设计

北航BH-985灵巧手结构设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

文章主要讨论了北航,BH-985灵巧手的结构设计问题,分析了整手布局选型以及各关节传动机构选型的依据,指出了BH-985灵巧手所采用的几种传动机构:齿轮,钢丝绳和连杆传动的优缺点.并结合北航BH-985灵巧手的结构设计,列举了传动机构设计上的一些常见问题,提出了相应的解决方案.

著录项

来源
《全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会》|2005年|140-142|共3页
会议地点北京
作者
李久振; 刘博; 张玉茹;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

中国印刷及设备器材工业协会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械手;机械传动机构;
关键词
灵巧手; 结构设计; 布局选型; 传动机构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于欠驱动原理的多指灵巧手结构设计及实验研究 [J] . 宋振东 ,李刚 ,武桐 . 机电工程 . 2021,第001期
2. 三指灵巧手结构设计与动态抓取研究 [J] . 白国庆 . 机械传动 . 2021,第1期
3. 模块化磁吸五指灵巧手结构设计与控制研究 [J] . 司成俊 . 机械传动 . 2021,第3期
4. 三指灵巧手结构设计及接触力规划 [J] . 蔡博 ,高宏力 ,宋兴国 . 机械设计与制造 . 2020,第001期
5. 浅析多指仿生灵巧手结构设计 [J] . 陈玉瑜 ,权洁 . 科技风 . 2018,第014期
6. 基于四连杆机构的灵巧手结构设计与运动学分析 [C] . WANG Nianfeng ,王念峰 ,WEI Shuai . 中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS） . 2013
7. 一种新型灵巧手结构设计与控制研究 [A] . 汤叶飞 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号