COMPUTATIONAL METHOD H∞ APPLIED TO DEXTEROUS HAND MASTER - DHM

机译：计算方法H∞应用于灵巧手大师 - DHM

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Rildenir Silva; Ivanildo Abreu; Cristovam Filho;
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年度 2019
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机译：智能计算在掌握机器人手中的控制
2. Intelligent Computational Control of Multi-Fingered Dexterous Robotic Hand [J] . Disi Chen, Gongfa Li, Guozhang Jiang, Journal of computational and theoretical nanoscience . 2015,第12期

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3. A motion-planning method for dexterous hand operating a tool based on bionic analysis [J] . Bo Wei, Congying Deng, Jie Zhao, MATEC Web of Conferences . 2017,第1期

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4. A Computational Model for Frictional Effects Applied To Dexterous Hands with Soft Pads [C] . Gianni Borghesan, Claudio Melchiorri IFAC World Congress . 2011

机译：摩擦效应的计算模型应用于软垫的灵巧手
5. Model-Based Systems Engineering Applied to the Detection and Correction of Object Slippage within a Dexterous Robotic Hand from the Laboratory to Simulation [D] . Meehan, Charles Anthony. 2020

机译：基于模型的系统工程应用于从实验室进行模拟的Dexterous机器人手中的对象滑动的检测和校正
6. Objectively-assessed outcome measures: a translation and cross-cultural adaptation procedure applied to the Chedoke McMaster Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI) [O] . Corina Schuster, Sabine Hahn, Thierry Ettlin 2010

机译：客观评估结果的措施：应用于Chedoke McMaster手臂和手活动量表（CAHAI）的翻译和跨文化适应程序
7. Intelligent computational control of multi-fingered dexterous robotic hand [O] . Chen Disi, Li Gongfa, Jiang Guozhang, 2015

机译：多指灵巧机器人手的智能计算控制

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