浅析多指仿生灵巧手结构设计

摘要

多指仿生灵巧手可以在人手无法操作的环境中灵活、准确、精细的完成一系列动作.本文分析了多指仿生灵巧手在设计过程中的关键技术和手指机构的传动方案,概述了灵巧手的应用和发展趋势.