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槐创锋; 方跃法;
教育部;
国务院学位办;
欧拉角; 运动方程; 数学模型; 结构矩阵;
机译:考虑到机械工程从腿部机器人 - 京都大学的自适应步行21世纪的COE计划“动态功能机械系统的数学模型与复杂系统科学机械工程的新发展”
机译:作为多机械手系统的步行机器人的控制方法
机译:从腿部机器人的自适应行走出发,对复杂机械工程的思考-京都大学21世纪COE计划“动态功能机械系统的数学模型和设计理论-复杂系统科学对机械工程的新发展”
机译:人体运动的机械描述及其在类人机器人多点接触步行中的应用
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:多发性硬化症患者的地面步行或机器人辅助步态训练:效果是否取决于基线步行速度和与疾病相关的残疾?系统评价和元回归
机译:Biped行走机器人的最佳轨迹规划方法:第4次报告,圆形脚模型的步行性能分析(机械系统)
机译:多功能电弹簧辊执行器及其在仿生步行机器人中的应用
机译:步行机器人系统,步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法
机译:步行机器人的步行控制系统的设计方法及其记录介质,步行机器人的步行控制系统的设计装置及机器人
机译:用于设计机器人应用程序的开发环境,包括机器人应用程序模型,控制接口模型,在应用程序模型与控制接口模型之间提供的数据链接以及显示/可视化单元
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