机译:作为多机械手系统的步行机器人的控制方法
Force decomposition; Multi-legged walking robot; Force control;
机译:作为多机械手系统的步行机器人的控制方法
机译:单项Haar小波序列变结构控制系统的工业机器人机械手位置控制。
机译:语音控制移动机器人和6dof并联机械手实例的快速原型控制系统设计
机译:具有描述符系统模型的机器人机械手的位置跟踪和力控制。二。基于LQ方法的精确控制和控制策略
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:走动机器人作为多个操纵器系统的控制方法。