SZC-Ⅰ型沉船水下综合姿态测量仪

摘要

文章介绍了沉船水下综合姿态测量仪的立项背景以及立题的根据与必要性,简要列出目前沉船姿态测量的几种方案及所存在的弊端,进而提出了基于本系统的沉船打捞过程的综合姿态测控技术.介绍沉船水下综合姿态测量仪的整体方案与系统的基本构成和实现的方法.讲述了水下航向姿态数据采集、深度数据采集、存储器、VFD显示系统以及上位机软件的各部分功能,简单介绍了有关芯片.