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基于虚拟现实的机器人建模技术的实现

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建立正确的机器人模型是实现基于虚拟现实的机器人图形仿真的基础.基于虚拟现实的机器人建模包括几何建模和运动建模两个部分.通过设计机器人模型库,利用D-H参数表生成机器人几何模型,根据机器人的结构分类来求解运动学方程实现运动学建模.最后以MOTOMAN-UP6机器人检测建模的有效性.

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来源
《第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议》|2005年|79-83|共5页
会议地点北京
作者
周芳芳; 樊晓平; 赵颖;
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作者单位

中国计算机学会;

北京航空航天大学;

中国图象图形学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;机器人;
关键词
虚拟现实; 机器人; 几何建模; 运动建模;
入库时间 2022-08-17 10:49:03

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