基于层次化规划的多智能体协作算法的改进

摘要

为使智能体团队在不确定环境更有效的协作,本文改进了Clement-Durfee层次化规划协作算法,形式化了从层次化规划中抽取概要信息的过程,并引入了异常处理机制来解决规划无法执行的问题.实验结果表明,改进后的算法不仅有效地避免多智能体在执行规划过程中的冲突,而且使得智能体团队能够高效的完成任务.