基于层次分析法的智能夹具规划算法

摘要

研究了三维工件模型的定位特征识别与分析，以及定位方案的自动推理算法。基于规则推理简化了模型，提取了候选定位特征面集，并构造了特征面的层次储存模型。结合综合评价规格化理论和标准离差法理论实现了基准选取影响因素重要性比较的定量化，并基于层次分析法实现了多层次定位基准的排序优化。通过层次分析法的总排序得到候选定位基准相对于最优定位基准目标的组合权向量，从而得到最优定位方案。实例验证说明，该算法是可行且符合实际装夹的。