基于神经网络补偿的直线伺服系统滑模控制

摘要

本文针对直接驱动永磁直线同步电机伺服系统,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器.为使系统具有自学习能力,消除滑模控制所存在的抖振问题,采用了神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略.仿真结果表明,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,对参数变化及阻力扰动具有很强的鲁棒性,从而提高了系统的稳态性能.