基于神经网络的高性能直线电机伺服系统分数阶滑模控制

摘要

永磁同步直线电机伺服系统是一个强耦合的复杂非线性系统,该系统具有时变性和对外部负载变化敏感等特点,因此给系统的控制带来了难度.针对永上述问题,结合分数阶系统理论和滑模控制理论,提出了一种新型的永磁同步直线电机分数阶全局滑模智能控制方法.该方法在控制作用时系统便处于分数阶滑模面上,以保证系统的全局鲁棒性.通过RBF网络实现系统不确定界限的在线估计与补偿.同时,引入S函数来降低滑模控制带来的抖振,改善系统的性能.最后,将本文所提出的方法与常规控制方法进行对比,验证了所提出的方案优越性.