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基于T-S模型的倒立摆系统鲁棒控制

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本文针对倒立摆这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模糊建模,得到倒立摆的模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证倒立摆T-S模糊模型全局渐近稳定的模糊变结构控制器,实现了倒立摆的鲁棒镇定和台车位置的鲁棒跟踪控制.仿真结果证明了该控制器的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|275-278|共4页
会议地点哈尔滨
作者
郑艳; 井元伟;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
倒立摆; 鲁棒控制; 模糊变结构控制; T-S模型; 李雅普诺夫函数;

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