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不确定离散系统迭代学习控制器设计

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本文针对线性不确定离散系统,推导闭环迭代学习控制器的设计方法,并且采用H∞性能指标对系统进行优化,使得系统的收敛率基于H∞最优,然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学习控制器参数,控制器具有一定的鲁棒性.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|647-650|共4页
会议地点广州
作者
蔡逢煌; 王武; 杨富文;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
迭代学习控制器; 不确定离散系统; H∞优化; 离散系统; 线性不等式;

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