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带范数约束不确定线性离散系统H∞控制器设计

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应用线性离散系统的H∞优化理论,针对带范数约束的不确定线性离散系统的鲁棒性要求和不确定范数约束条件,给出了设计H∞控制器的方法.经试验结果表明:可以不考虑非线性不确定系统,而只考虑相关的线性不确定系统,就可以根据黎卡特不等式方程设计出一个线性状态反馈器.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2000年第5期|81-85|共5页
作者
梁富林; 易维新; 陈实如; 刘北京;
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作者单位

哈尔滨理工大学,计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨理工大学,计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类自动化系统理论 ; 控制论（控制论的数学理论） ;
关键词
鲁棒H∞优化理论; 不确定线性离散系统; 鲁棒稳定性 ;

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