线性离散系统的H_∞闭环迭代学习控制器设计

摘要

针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题。首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器。仿真实例表明了设计方法的有效性。