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一类可分离非线性系统的广义预测控制

摘要

本文将基于Hammerstein模型、双线性模型等特定非线性模型的单变量广义预测控制与等维多变量广义预测控制相结合,进行了总结归纳和推广,应用于一类输入输出等维的可分离非线性系统.首先针对CARIMA模型提出了预测分解方法,然后针对给定设定值进行柔化投稿系统响应速度,最后通过求解鲁棒优化问题给出了控制量的解法.

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