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目录
第1章 绪论
1.1 选题意义
1.2 预测控制
1.3 本文的主要内容
第2章 广义预测控制
2.1 广义预测控制的基本原理
2.2 广义预测控制的基本算法
2.3 广义预测控制系统的分析
2.4 广义预测控制的直接算法
2.5 本章小结
第3章 一类非线性系统广义预测控制
3.1 一类非线性系统的间接广义预测控制
3.2 一类非线性系统的直接广义预测控制
3.3 本章小结
第4章 一类非线性系统的PID广义预测控制
4.1 一类非线性系统的PID广义预测控制间接算法
4.2 一类非线性系统的PID广义预测控制自适应直接算法
4.3 鲁棒性分析
4.4 本章小结
第5章 仿真实验及结果分析
5.1 控制器的设计
5.2 仿真结果及分析
5.3 本章小结
附录1
附录2
附录3
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介
燕山大学;