一类非线性系统的广义预测控制研究

摘要

提出一种针对双线性Hammerstein模型的预测控制策略.该策略将双线性Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免求解高阶方程根的困难,又对双线性环节采用双线性系统的广义预测控制.避免解非线性优化问题,使得到的中间变量的表达式具有解析形式.由于引入广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高.仿真结果验证了该策略的有效性.