不确定离散时滞系统的参数依赖鲁棒镇定方法

摘要

本文针对一类带多面体不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒稳定和鲁棒镇定问题.采用了基于奇异系统方法的一种新的状态变换得到了系统时滞依赖的动态性能.在稳定性分析问题上,通过构建参数依赖的Lyapunov函数,得到基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒稳定性条件,并提出了无记忆状态反馈控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.经数值仿真例子验证了该控制器设计上的可行性和有效性,以及相对于其它已有结果中类似控制器的优越性.