驾驶训练模拟器复杂场景建模与控制方法的研究

摘要

本文介绍了复杂场景模型的建立方法和模拟驾驶控制方法,重点在于多维数模型的定位与相对的车辆运动方式控制.在模型的建立与控制过程中,开创性的避开了复杂的构造贝塞尔(Bezier)曲面的建模方法,利用分块建模和分块控制来完成复杂场景的模拟,同时运用面向对象的设计方法,使得编码更简单,模拟更真实。