具有圆盘极点约束的不确定T-S模型鲁棒H∞控制

摘要

本文针对一类具有不确定性的T-S模糊系统,运用并行分布补偿技术和线性矩阵不等式技术,设计全局状态控制器,使得闭环系统不仅具有鲁棒H∞性能,而且还能使闭环系统的极点配置在一个给定的圆形区域内,以保证系统具有期望的动态性能.最后用线性矩阵不等式表示了解的存在性条件,从而可以通过求解线性矩阵不等式获得状态反馈增益矩阵,算例说明了该方法是行之有效的。