不确定非线性时延系统的模糊自适应控制

摘要

针对一类非线性不确定性时延系统,把鲁棒控制和模糊自适应控制结合起来,提出了一种稳定性控制方案.首先,由线性矩阵不等式技术设计鲁棒控制器使参考模型稳定.其次,构建了自适应时延模糊逻辑系统,应用基于权值、中心和宽度三个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统作为补偿器来补偿不确定非线性部分.构造了Lyapunov-Krosavskii函数,从而证明了误差闭环系统的稳定性.仿真结果表明该方法的可行性.