一类不确定非线性时滞系统的模糊自适应控制

摘要

针对一类不确定上界未知的非线性时滞系统,基于松散稳定性条件,讨论了系统的模糊自适应控制问题。通过在Lyapunov泛函中引入参数,得到带调节因子的时滞相关稳定性条件。设计出基于观测器的自适应模糊控制器,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。当调节因子取不同值时,观测增益矩阵和反馈增益矩阵也是不同的,因此,闭环系统的动态性能可以通过选取合适的调节因子来优化。最后通过一个实例验证了所给结论的有效性。