模糊神经PID在交流伺服系统中的应用

摘要

针对交流伺服系统的原理及其控制,讲述了一种模糊神经PID切换型控制器,该控制器控制性能较完善.仿真结果表明,该控制器切实可行,在误差较大时能克服常规PID控制器的不足,所得的系统具有很好的稳态性能和较强的鲁棒性,因而证明该设计方法切实可行。