模糊自适应PID控制在交流伺服系统中的应用研究

摘要

交流伺服电机在机器人关节驱动以及精密数控机床等方面得到普遍应用,交流伺服系统的控制策略受到国内外研究者的广泛关注。将参数模糊自适应PID控制策略应用于交流伺服系统中,利用Z-N临界比例度法对PID参数进行整定,构造增量式模糊自整定PID的二维模糊控制器,对整定后的参数进行调整并实现控制量补偿。通过仿真,将本文方法与PID控制效果进行比较分析,结果表明本文方法的有效性。